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La structure rythmique du labyrinthe médiéval repose sur la répétition d'un motif rythmique élémentaire.
Le labyrinthe de Sens a la même structure que celui de Chartres, mais son trajet est différent parce que l'aménagement de sa « clé » (région de l'axe d'entrée) est différent et détermine une séquence de parcours différente.
Certains autres labyrinthes médiévaux, dont celui de Reims, comportent un élément rythmique légèrement différent (il est de forme repliée plutôt que spiralée).
J'ai appelé « canoniques » les labyrinthes qui comportent ces trois figures rythmiques et dont le trajet est rythmiquement réversible. 20 sont possibles. Seuls ces trois (Chartres, Sens et Reims) sont connus historiquement.
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